Arduino: Construye tu propio Brazo Robótico Fácilmente!

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En este curso crearás y construirás de una manera muy sencilla un fabuloso Brazo Robótico, el chasis completo lo haremos con corte láser, todos los archivos los tendrás disponible para la descarga, la programación lo haremos en Arduino paso a paso.

DESCRIPCIÓN DEL CURSO

El mundo de la Robótica es Grandioso, y qué mejor que aprender construyendo un fantástico y fácil Brazo Robótico, veremos desde el armado del chasis hasta dejarlo 100% funcional. Los movimientos los haremos con procedimientos automatizados y manualmente mediante joysticks y vía Bluetooth.

Te daré  todo el soporte que necesites para que puedas concluir de principio a fin con el Brazo Robótico.

Te invito a que te apuntes en esta formación donde no sólo aprenderás sino que te divertirás construyendo un genial Proyecto.

Nos vemos en el curso!

CONTENIDO DEL CURSO

LISTA DE MATERIALES Y ARMADO

  • Lista de Materiales
  • Espesor del corte láser
  • Calibración de los Servos
  • Armado del Chasis #1
  • Armado Chasis #2
  • Primera Conexión

PRIMERAS PROGRAMACIONES

  • Base
  • Codo
  • Hombro
  • Pinza
  • Uniendo los 4 códigos anteriores
  • Procedimiento #1
  • Procedimiento #2
  • Procedimiento #3 Codo
  • Primer Movimiento Automático
  • Segundo Movimiento Automático

JOYSTICK

  • Conexión
  • Primer_Joystick eje X
  • Primer_Joystick eje y
  • Segundo Joystick
  • Joysticks procedimientos
  • Unido_Hombro_base
  • Unido_codo_pinza
  • Joystick hombro_base nuevo proceso
  • Joystick codo_pinza nuevo proceso
  • Prueba del movimiento con joysticks

BLUETOOTH

  • Conexión y Recepción de datos
  • Conexión y Recepción de datos Base
  • Conexión y Recepción de datos CODO,HOMBRO,PINZA
  • Cambio de puerto serial
  • Uniendo al código general
  • Modificación código general

IMPRESIÓN 3D

  • Pinza
  • Otras partes

DUDAS

  • Vibración de los Servos
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